Os movimentos podem ser classificados de acordo com o número de eixos em torno dos quais se realizam os movimentos:
- Monos-axiais: ocorre em torno de apenas um eixo. Flexão e extensão são seus movimentos principais. Ex.: atlanto-axial
- Bi-axial: ocorre em torno de dois eixos. Realiza os movimentos de flexão e extensão (longitudinal); e, adução e abdução (transversal). Ex.: temporomandibular
- Tri-axial: ocorre em torno de três eixos. Realiza movimento de circundação. Ex.: escápulo-umeral, coxo-femoral.
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